Sistemas de visão robotica aplicado a robos de pintura

1. INTRODUÇÃO

1.1 Historia da Robótica

Desde os primórdios da nossa geração o homem vem criando coisas ou objetos para facilitar seu dia-a-dia, desenvolvendo ferramentas para caçar, preparar e cultivar seus alimentos, ferramentas para se defender, e para construção de seus lares, racionando seu tempo para poder assim investi-lo em outras atividades ou para que seu trabalho, e sua vida se tornem mais fácil, e que satisfaçam seus hábitos. Com a descoberta do fogo e a invenção da roda, o homem vem cada vez mais evoluindo em suas criações. Podemos citar um grande crescimento e evolução deste com o desenvolvimento de armas na civilização Grega, e grandes mecanismos na era medieval, após muitos anos com a criação da maquina vapor por James Watt em 1769 pela qual esta foi uma importante alavanca no progresso de automação industrial no mundo, após estas grandes maquinas e mecanismos cada vez mais evoluídos vem sendo criados, para facilitar, aprimorar e dar mais qualidade nos processos produtivos.