AMBIENTE DE MANIPULAÇÃO ROBÓTICA USANDO SIMULAÇÃO COM WORKSPACE E ROBO ESHED ER-5

1 Introdução
O aprendizado decorre de fundamento técnico, experimentação e implementação, ou seja, saber como se faz, comprovar o que fora aprendido e aplicar o conhecimento. Mas quando estes fatores ocorrem em ambientes distintos, a contextualização torna-se mais difícil. Como conectar os fundamentos técnicos aprendidos num livro com ensaios simulados num software, cujos comandos são específicos, e ainda implementar uma aplicação em equipamentos ou ferramentas mais distintas ainda.
A impressão é que o conhecimento está desconectado, ao passo que o contexto deveria ser o norte a ser seguido.
Este trabalho aborda a aprendizagem de manipulação de sistema robótico. E neste tópico percebe-se que há necessidade de aprender os fundamentos de manipulação dos sistemas robóticos, que é necessário saber manipular um sistema robótico e por fim manipular um robô.
Partindo da última etapa, manipular uma robô, se propõe um ambiente único em que os fundamentos, a simulação e a manipulação ocorram.
Assim, o trabalho transcreve em tópicos as etapas para criação deste ambiente de aprendizagem de manipulação robótica.
Aspectos relativos a aprendizagem são abordados em primeiro plano, seguido de um estudo de trabalho semelhante. Após, os fundamentos de manipulação robótica juntamente com a modelagem de um robô.
Segundo da implementação de ambiente de simulação no workspace e por fim, o ambiente de manipulação do
robô.